[发明专利]导航轨迹校正方法及其光学导航装置有效
申请号: | 201510657302.0 | 申请日: | 2015-10-13 |
公开(公告)号: | CN106569620B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 钟庆霖;柯佳福 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/03 | 分类号: | G06F3/03;G06F3/0354 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种导航轨迹校正方法及其光学导航装置,可将该光学导航装置产生的一第一轨迹线段转换为适应使用者操作角度的一第二轨迹线段。该导航轨迹校正方法包含有建立一基准坐标系,读取且分析该第一轨迹线段,计算该第一轨迹线段相对于该基准坐标系之一第一偏移量,定义该第一轨迹线段和该第二轨迹线段之间的偏移量为一校正量,据此获取该第二轨迹线段相对该基准坐标系之一第二偏移量,以及根据该第二偏移量与该第一轨迹线段的一长度计算该校正量之数值。 | ||
搜索关键词: | 导航 轨迹 校正 方法 及其 光学 装置 | ||
【主权项】:
1.一种导航轨迹校正方法,其特征在于,用来将一光学导航装置产生的一第一轨迹线段转换为适应使用者操作角度的一第二轨迹线段,其特征在于,该导航轨迹校正方法包含有:建立一基准坐标系;读取且分析该第一轨迹线段;计算该第一轨迹线段相对于该基准坐标系之一第一偏移量;定义该第一轨迹线段和该第二轨迹线段之间的偏移量为一校正量,据此获取该第二轨迹线段相对该基准坐标系之一第二偏移量;以及根据该第二偏移量与该第一轨迹线段的一长度计算该校正量之数值;该光学导航装置是透过一导航芯片产生该第一轨迹线段,该导航轨迹校正方法另包含有:依据该校正量转动该导航芯片;以及设定该转动后的导航芯片产生的轨迹线段作为该光学导航装置输出的一导航轨迹。
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