[发明专利]一种工业机器人关节减速器综合测试平台在审
| 申请号： | 201510657310.5 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105181329A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨玉孝;李兵;杜俊伟;兰梦辉;丁彦芬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具固定在移动平台上，移动平台通过滑块安装在直线导轨上；第二角度编码器安装在被测关节减速器的输入轴上，被测关节减速器输入轴通过联轴器和第二转矩传感器连接，第二转矩传感器通过联轴器和磁粉离合器输出连接，磁粉离合器固定在移动平台上，磁粉离合器通过联轴器和固定在移动平台上的主轴电机连接，本发明能够实现多个参数测试，大幅提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 减速器 综合测试 平台 | ||
【主权项】：
一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身(1)，床身(1)安放在垫块(3)上，其特征在于：在床身(1)上右半部铺设有直线导轨(13)，直线导轨(13)末端连接有行程挡块(14)，床身(1)上左侧端头通过磁粉制动器支架(2)和磁粉制动器(15)连接，磁粉制动器(15)输入通过第一联轴器(16)和第一转矩传感器(17)输出连接，第一转矩传感器(17)通过第一转矩传感器支架(4)固定在床身(1)上，第一转矩传感器(17)输入通过第二联轴器(18)和第一角度编码器(19)输出连接，第一角度编码器(19)通过角度编码器支架(5)固定在床身(1)上，第一角度编码器(19)输入通过端齿盘(20)和安装在专用夹具(21)中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具(21)固定在移动平台(10)的左端，移动平台(10)通过滑块(6)安装在直线导轨(13)上，移动平台(10)通过第一气缸(9)加紧；第二角度编码器(22)安装在被测关节减速器的输入轴上，第二角度编码器(22)固定在专用夹具(21)上，被测关节减速器输入轴通过第三联轴器(23)和第二转矩传感器(24)输出连接，第二转矩传感器(24)通过第二转矩传感器支架(8)固定在移动平台(10)上，第二转矩传感器(24)输入通过第四联轴器(25)和磁粉离合器(26)输出连接，磁粉离合器(26)通过磁粉离合器支架(11)固定在移动平台(10)上，磁粉离合器(26)输入通过第五联轴器(27)和主轴电机(28)输出连接，主轴电机(28)通过主轴电机支架(12)固定在移动平台(10)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510657310.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
