[发明专利]一种基于2点RSSI的动态加权进化定位系统及方法

摘要

本专利公开了一种基于2点RSSI的动态加权进化定位系统及方法，本方案通过获取两个无线信号发射节点的位置值，并基于动态加权进化定位方法进行实时位置估计。本专利提供的定位方案为基于RSSI的一维动态加权进化定位方案，本定位方案无需待定位节点和参考节点之间的信息交互过程，相对于传统的基于RSSI的定位技术，可实现快速、高效、高精度的定位。

主权项

1.一种基于2点RSSI的动态加权进化定位方法，其特征在于，所述定位方法利用2个无线信号发射节点发射的信号强度值，运行动态加权进化定位，所述定位方法中待定位节点与无线信号发射节点之间无信息交互过程，主要包括如下实现步骤：(1)待定位节点获取两个无线信号发射节点的位置值，并不断测量从无线信号发射节点发射的无线信号强度值；(2)利用接收信号强度值和已知的两个无线信号发射节点的位置值，对距离‑损耗模型中的路径损耗因子进行实时估计；(3)产生若干特定分布的待定位位置；(4)利用实时采集得到的接收信号强度值分别对每一个待定位位置的可能性进行判断，得到对应的权值；(5)通过重采样算法对权值较小的待定位位置进行剔除操作；(6)重复进行步骤4、步骤5，直至满足一定的迭代终止条件；(7)得到待定位节点的位置估计。