[发明专利]一种电动平衡扭扭车有效
| 申请号： | 201510657676.2 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106564547B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/02 | 分类号： | B62K11/02;B62J99/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动平衡扭扭车，其包括支撑骨架，所述支撑骨架包括对称设置且可相互转动的第一支撑骨架和第二支撑骨架；第一、第二车轮，分别与第一支撑骨架连接和第二支撑骨架；自所述第二支撑骨架延伸出来的连接装置，该连接装置与第二支撑骨架固接，与第一支撑骨架转动连接；位置传感器，设置在第一支撑骨架内，用于感测第一支撑骨架相对地面的位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的活动变化信息；控制装置，用于根据位置传感器获取到的第一位置信息驱动第一车轮转动或移动，并根据第一位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的转动角度驱动第二车轮转动或移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 扭扭车 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡扭扭车，其特征在于，包括：支撑骨架，所述支撑骨架包括对称设置且可相互活动的第一支撑骨架和第二支撑骨架；第一车轮，与第一支撑骨架连接；第二车轮，与第二支撑骨架连接；自所述第二支撑骨架延伸出来的连接装置，该连接装置与第二支撑骨架固接，与第一支撑骨架相互配合且活动连接；位置传感器，设置在第一支撑骨架内，用于感测第一支撑骨架相对地面的第一位置信息及第二支撑骨架相对第一支撑骨架的活动变化信息；控制装置，用于根据位置传感器获取到的第一位置信息驱动第一车轮转动或移动，并根据第一位置信息和活动变化信息驱动第二车轮转动或移动。
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