[发明专利]通用移动底盘控制系统有效
| 申请号： | 201510657958.2 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105234937A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 许雄;谷国迎;谷斐;赵欣 | 申请（专利权）人： | 上海宾奥智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02P29/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通用移动底盘控制系统，包括通用传感器接口模块、通用底盘控制模块、通用电机驱动模块以及配置模块；硬件上可以兼容不同接口的底盘传感器和驱动电机，软件上通过配置界面配置生成传感器配置矩阵和驱动电机配置矩阵，再通过多传感器信息融合技术和多类电机的驱动控制技术实现软件层面的通用性，解决了由不同移动底盘传感器接口方式的多样和底盘驱动形式的多样带来的底盘控制系统的不通用问题，很好的满足各类移动机器人对底盘控制系统快速设计、快速开发和快速测试的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 移动 底盘 控制系统 | ||
【主权项】：
一种通用移动底盘控制系统，其特征在于，包括通用传感器接口模块(1)、通用底盘控制模块(2)、通用电机驱动模块(3)以及配置模块(4)；其中，所述通用传感器接口模块(1)通过所述通用底盘控制模块(2)连接所述通用电机驱动模块(3)；所述配置模块(4)连接所述通用底盘控制模块(2)。
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