[发明专利]一种移动式腰部随动装置

摘要

本发明提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥齿轮旋转，螺母通过内六角螺钉固结在后移动板上，水平支架固结在移动板上，随移动板上下运动，腰部运动单元由伸缩电动缸驱动腰部支撑板绕腰部轴线旋转，实现腰部的弯腰动作。本发明所提出的一种移动式腰部随动装置结构紧凑，具有腰部重心调整，弯腰下蹲两种康复训练模式，可实现患者直立行走、弯腰下蹲、下蹲取物、下蹲系鞋带等一系列下蹲康复训练需求。

主权项

一种移动式腰部随动装置，其特征在于：包括移动机架、腰部重心调整单元和腰部运动单元，所述移动机架的前端对称设置有两个万向轮、后端对称设置有两个大轮，移动机架上还设置有两根立柱，所述腰部重心调整单元包括安装在移动机架水平端的减速电机、安装子啊减速电机输出轴上的小锥齿轮、竖直安装在移动机架上的丝杠、安装在丝杠下端的大锥齿轮、安装在丝杠上的螺母、与螺母固连的后移动板和与后移动板固连的前移动板，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述丝杠位于两根立柱中间，每根立柱的后表面设置有后滑轨，每个后滑轨上安装有后滑块，所述后移动板的两端还分别与两个后滑块固连，每根立柱的前表面设置有前滑轨，每个前滑轨上安装有前滑块，所述前移动板的两端还分别与两个前滑块固连，所述腰部运动单元包括与前移动板固连的水平支架、安装在水平支架下端的伸缩电动缸、与伸缩电动缸输出端铰接的滑块连接板、设置在水平支架上的两根水平滑轨、分别安装在两根水平滑轨上的两个水平滑块、与滑块连接板上端铰接的两根连杆和与两根连杆端部铰接的腰部支撑板，所述滑块连接板的两端还分别与两个水平滑块固连，所述腰部支撑板与使用者的上身连接。