[发明专利]一种带位置反馈的水下电动直线缸机构

摘要

本发明涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆均内置于缸体内；电机减速箱组合体的输出端与滚珠丝杠螺杆连接，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆螺纹连接，滚珠丝杠螺母的一端与拉线式直线电位计的拉线相连接，另一端连接有推杆，推杆输出直线力和直线位移，通过检测拉线式直线电位计的输出电压测量直线缸的位移。本发明具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深工作等优点。

主权项

一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，其特征在于：包括缸体、前端盖(18)、后端盖(2)、拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16)，其中前端盖(18)与后端盖(2)分别密封连接于所述缸体的两端，所述拉线式直线电位计(4)、电机减速箱组合体(6)、滚珠丝杠螺杆(14)、滚珠丝杠螺母(15)及推杆(16)均内置于缸体内；所述电机减速箱组合体(6)的输出端与转动安装在缸体内的所述滚珠丝杠螺杆(14)连接、带动该滚珠丝杠螺杆(14)旋转，所述滚珠丝杠螺母(15)与滚珠丝杠螺杆(14)螺纹连接，该滚珠丝杠螺母(15)的一端与所述拉线式直线电位计(4)的拉线(21)相连接，另一端与所述推杆(16)的一端连接，所述推杆(16)的另一端由缸体穿出，输出直线力和直线位移；所述推杆(16)通过滚珠丝杠螺母(15)带动做直线运动、进而拉动拉线式直线电位计(4)的拉线运动，通过内置的所述拉线式直线电位计(4)检测电压测量出推杆(16)的直线位移。