[发明专利]一种可穿戴的声源定位跟踪系统及方法

摘要

本发明涉及一种可穿戴的声源定位跟踪系统及方法，属于阵列信号处理领域。系统包括传感器组件、信号预处理组件和算法处理及定位结果显示组件；所述定位跟踪方法步骤为：利用麦克风阵列接收声信号；对信号进行预处理，经AD采样将模拟信号转换为数字信号；利用随机矩阵特征值谱分析方法检测是否有声源出现；由基于子空间技术的定位方法估计声源数目、声信号频率及位置信息；将声源相对穿戴者的位置通过语音和图像信息显示；由运动传感器判断若声源发生相对运动，则及时更新声源位置。本发明优点是定位装置体积小巧可随身穿戴，能及时检测到声源信号，快速定位并跟踪声源目标位置。

主权项

一种可穿戴的声源定位跟踪系统，其特征在于包含以下部分：(1)传感器组件，包括麦克风阵列和由三轴加速计、三轴陀螺仪和GPS发射接收器组成的辅助传感器模块，用于接收声信号及判断装置穿戴者是否发生运动；(2)信号预处理组件，包括低噪滤波电路、增益控制电路和AD采样电路，用于对接受信号进行低噪滤波、增益控制和AD采样预处理；(3)算法处理及定位结果显示组件，包括DSP处理器及外围电路、显示电路和音频输出电路，用于运行相关算法检测声源数目及确定声源位置，并显示位置信息。