[发明专利]一种简易焊接机械手

摘要

一种简易焊接机械手，包括底座部件、多自由度机械臂部件和焊枪固定部件；其中，底座部件安置于地面上，多自由度机械臂部件连接底座部件且能够沿底座部件实现垂直上下运动和水平回旋运动，多自由度机械臂部件的末端通过多自由度机械臂部件的内部构件之间的相对运动定位于空间的任意位置，焊枪固定部件连接于多自由度机械臂部件的末端且用于安装焊枪，通过多自由度机械臂部件的调节运动与焊枪固定部件的调节运动的结合，焊枪能够达到任一需要的工作位置和角度。本发明达到了提升焊接质量、改善劳动条件、提高工作效率和经济效益的效果，具有稳定性强、定位范围大、结构简单、操作便捷和制作成本低等优点。

主权项

一种简易焊接机械手，其特征在于：所述焊接机械手包括底座部件、多自由度机械臂部件和焊枪固定部件；所述底座部件安置于地面上，所述多自由度机械臂部件连接所述底座部件且能够沿该底座部件实现垂直上下运动和水平回旋运动，该多自由度机械臂部件的末端通过该多自由度机械臂部件的内部构件之间的相对运动定位于空间的任意位置，所述焊枪固定部件连接于所述多自由度机械臂部件的末端且用于安装焊枪，通过所述多自由度机械臂部件的调节运动与焊枪固定部件的调节运动的结合，该焊枪能够达到任一需要的工作位置和角度；所述的底座部件包括底座管、立管和调节组件；若干所述底座管水平地固定连接成一底盘体，所述立管竖直地固定连接于该底盘体上，若干所述调节组件固定连接于该底盘体的周边且与地面接触，该调节组件能够调节所述底座部件的位置姿态；所述的调节组件包括固定于所述底盘体上的底座螺母、连接于该底座螺母上的调节螺栓和连接于该调节螺栓下端且与地面接触的垫片；所述的多自由度机械臂部件包括高度调整管、机械臂管、伸缩管、位置调整管、固定管和固定调整管；所述高度调整管套置于所述立管外周且与该立管形成转动副与移动副，能够沿该立管的轴线上下移动和绕该立管的轴线旋转，该高度调整管上连接有贯穿管壁的蝶形螺栓，以固定所述高度调整管与所述立管之间的相对位置；所述机械臂管连接于所述高度调整管的上部，通过连接件与该高度调整管形成转动副且能够绕该连接件作摆动；所述固定管连接于所述高度调整管的下部，位于所述机械臂管的正下方，该固定管通过连接件与所述高度调整管形成转动副且能够绕该连接件作摆动；所述固定调整管连接于所述机械臂管的中部，通过连接件与该机械臂管形成转动副且能够绕该连接件作摆动，该固定调整管插入所述固定管的管腔中且与该固定管形成移动副，能够沿该固定管的轴线移动以调整所述机械臂管的位置，所述固定管上连接有贯穿管壁的蝶形螺栓，以固定所述固定调整管与该固定管之间的相对位置且支撑所述机械臂管；所述伸缩管插入所述机械臂管的管腔中且与该机械臂管形成移动副与转动副，能够沿该机械臂管的轴线移动和绕该机械臂管的轴线旋转，所述机械臂管上连接有贯穿管壁的蝶形螺栓，以固定所述伸缩管与该机械臂管之间的相对位置；所述位置调整管的一端通过螺栓和蝶形螺母连接于所述伸缩管的前端且能够绕该前端旋转，该位置调整管的另一端为所述多自由度机械臂部件的末端。