[发明专利]基于误差迭代的加工误差动态补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于误差迭代的加工误差动态补偿方法，包括S1、获取原始加工指令曲线CMD_ORG(t)；S2、设置调整曲线ADJ(t)，并设定ADJ(t)＝0；S3、计算当前加工指令曲线CMD(t)；S4、根据当前加工指令曲线执行当前加工指令，获得实际响应曲线R(t)；S5、计算误差曲线ERR(t)；S6、对所述调整曲线进行重新赋值，赋值公式为ADJ(t)＝ADJ(t)*K+(1‑K)*ERR(t)，其中0<K<1；S7、判断加工是否完成，若是，则结束流程，若否，则返回步骤S3。本发明动态地对加工过程的误差进行补偿和控制，可以有效地提高加工过程中轮廓跟踪的精度。

主权项

一种基于误差迭代的加工误差动态补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取原始加工指令曲线；S2、设置一调整曲线，并设定所述调整曲线初始值为0；S3、计算当前加工指令曲线，计算公式为：CMD(t)＝CMD_ORG(t)+ADJ(t)；其中CMD(t)表示当前加工指令曲线，CMD_ORG(t)表示原始加工指令曲线，ADJ(t)表示调整曲线；S4、根据当前加工指令曲线执行当前加工指令，获得实际响应曲线；S5、计算误差曲线，计算公式为：ERR(t)＝CMD_ORG(t)‑R(t)；其中ERR(t)表示误差曲线，R(t)表示实际响应曲线；S6、对所述调整曲线进行重新赋值，赋值公式为：ADJ(t)＝ADJ(t)*K+(1‑K)*ERR(t)，其中0<K<1；S7、判断加工是否完成，若是，则结束流程，若否，则返回步骤S3。