[发明专利]一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法有效
| 申请号： | 201510659157.X | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105301617A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 姬生月;王振杰 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，包括以下步骤根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性。本发明正确模糊度与错误模糊度的统计量偏差尽可能大，即加强错误整周模糊度和正确整周模糊度的区分度，提高有效性检验可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 导航系统 中的 模糊 有效性 检验 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星导航系统中的整周模糊度有效性检验方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一：根据当前历元的卫星观测量和随机模型，建立观测方程，并求解观测方程，获取卫星整周模糊度浮点解；步骤二：根据步骤一中的卫星整周模糊度浮点解，利用LAMBDA方法搜索卫星整周模糊度的固定解，以获取整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型；步骤三：根据步骤二中的整周模糊度最小残差二次型和整周模糊度次小残差二次型计算出正确整周模糊度检验统计量和错误整周模糊度检验统计量，并对其进行有效性检验，判断当前历元卫星整周模糊度固定的正确性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510659157.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
