[发明专利]一种智能微缩车路协同系统

摘要

本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。

主权项

一种智能微缩车路协同系统，其包括智能微缩车及微缩道路沙盘，其特征在于：智能微缩车包括车体、后轴及轮胎、前轴及轮胎、车架、直流电机、蓄电池、RFID读卡器、核心主控板、转向舵机、超声波测距模块；微缩道路沙盘包括ETC不停车收费系统、路侧控制器、视频检测器、微波检测器、地磁检测器、线圈检测器、可变情报板、交通信号灯、RFID模块；智能微缩车车速Vm根据如下公式设置：Vm=21.15CmAm(Temiimηmrm-Gm(Teiiηrz-CAV221.15)rG)]]>式中：Tem‑智能微缩车发动机转矩；rm‑智能微缩车主动轮半径；iim‑智能微缩车车辆传动系统总传动比；Cm‑智能微缩车空气阻力系数；Am‑智能微缩车迎风面积；Gm‑智能微缩车质量；ηm‑智能车传动效率；r‑智能微缩车相对于原车的微缩比例；G‑原车质量；Te‑原车发动机转矩；rz‑原车主动轮半径；ii‑原车车辆传动系统第i档的总传动比；C‑原车空气阻力系数；A‑原车迎风面积；η‑原车传动效率；V‑原车车速；微缩道路的弯道横向坡度ih根据如下公式设置：Vm2127R-μ<ih<B2h]]>式中：B‑车轴距，h‑车辆重心高度,R‑弯道半径,μ‑单位车重的横向力；微缩道路路面摩擦系数μ′根据如下公式设置：μ′=Vα2254(Vα(t-0.72)10+Vα2130)±i]]>式中：Vα‑微缩智能车制动初速度；i—路面纵坡；t—智能微缩制动力增长所经历的时间。