[发明专利]一种多自由度仿生机构

摘要

一种多自由度仿生机构，包括连接机构本体和振动翼，振动翼与机构本体的转动臂相连接，连接机构本体包括齿轮驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、导轨、转动轴、转动箱体和转动臂。从动齿轮通过从动齿轮直线轴承安装在转动轴上，主动齿轮与齿轮驱动电机连接，齿轮驱动电机带动主动齿轮旋转，从动齿轮与主动齿轮啮合且由主动齿轮带动旋转。而且从动齿轮上焊接了四根导轨，四根导轨与转动箱体相连。转动臂通过销钉与转动箱体连接，当从动齿轮转动时能够带动转动箱体的旋转，同时转动臂也跟着一起转动；主动齿轮和从动齿轮的连续性转动，能够驱动转动臂实现正负360度的旋转进而同步带动振动翼旋转。该机构结构简单且安装方便，能够产生连续性正反方向360度旋转，而且摆动的幅值可以方便的调节。

主权项

一种多自由度仿生机构，其特征在于：包括连接机构本体和振动翼，所述振动翼与机构本体的转动臂相连接，所述连接机构本体包括齿轮驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、导轨、转动轴、转动箱体和转动臂，所述从动齿轮通过从动齿轮直线轴承安装在转动轴上，所述主动齿轮与齿轮驱动电机连接，齿轮驱动电机带动主动齿轮旋转，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且由主动齿轮带动旋转，从动齿轮上焊接了四根导轨，四根导轨与转动箱体相连，所述转动臂为一边为开口的框状结构，与转动臂的开口边相邻的两支臂通过销钉与转动箱体连接，当从动齿轮转动时能够带动转动箱体的旋转，同时转动臂也跟着一起转动；主动齿轮和从动齿轮的连续性转动，能够驱动转动臂实现正负360度的旋转进而同步带动连接在转动臂上的振动翼实现正负360度的旋转。