[发明专利]一种可识别人体的路径点式行走机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201510659612.6 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105223954A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 肖东岳 | 申请（专利权）人： | 潍坊世纪元通工贸有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 尉金洪 |
| 地址： | 261057 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可识别人体的路径点式行走机器人，包括左轮电机、右轮电机，左轮电机耦接有左计步器、右轮电机耦接有右计步器，包括路径点形成步骤、直线系走步骤、互动步骤，及时发现前方人体并马上变换广告推送方式，可识别不同人群并进行针对性广告投放，大大提高广告传播效率及有效性，通过计步方式进行信息反馈并运用算法对电机加减速校正使其具有更强的稳定性并减少误差，无需黑线辅助也可以行走；能够按路线精准移动，直线百米偏离误差小于5度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 人体 路径 行走 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种可识别人体的路径点式行走机器人，其特征在于，包括左轮电机（4）、右轮电机（3），左轮电机（4）耦接有左计步器（11）、右轮电机（3）耦接有右计步器（12）。
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