[发明专利]一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法

摘要

一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法。系统包括旋翼无人机载体和地面站；旋翼无人机载体包括无人机本体和安装在机身上的飞行控制器、定位计算机、激光传感器、GPS模块、数传模块、三轴增稳云台、前视摄像机、图传模块和下视摄像机；地面站包括地面监控站、图传基站和数传基站。本发明效果：具有高度自动化和自主性特点，能模拟真实飞机进近过程对PAPI灯进行检测；节省费用且测试精度很高；可满足对民航机场PAPI灯校验的各项指标测试，可替代传统的通过飞机校验的作业方式，可为机场节省大量开支和人员消耗，同时能适应PAPI灯检测周期性的要求，保证了PAPI灯指示的准确性，降低了飞行安全隐患。

主权项

一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统，其特征在于：所述的旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统包括：旋翼无人机载体(1)和地面站(2)；所述的旋翼无人机载体(1)包括：无人机本体和安装在机身上的飞行控制器(1.1)、定位计算机(1.2)、激光传感器(1.3)、GPS模块(1.4)、数传模块(1.5)、三轴增稳云台(1.6)、前视摄像机(1.7)、图传模块(1.8)和下视摄像机(1.9)；其中：飞行控制器(1.1)分别与定位计算机(1.2)、激光传感器(1.3)、GPS模块(1.4)、数传模块(1.5)和三轴增稳云台(1.6)相连接，定位计算机(1.2)与下视摄像机(1.9)连接，前视摄像机(1.7)安装在三轴增稳云台(1.6)之上，图传模块(1.8)与前视摄像机(1.7)的视频输出端相连接；所述的地面站(2)包括：地面监控站(2.1)、图传基站(2.2)和数传基站(2.3)；其中：地面监控站(2.1)分别与图传基站(2.2)和数传基站(2.3)相连接，图传基站(2.2)通过无线的方式与旋翼无人机载体(1)上的图传模块(1.8)连接，数传基站(2.3)通过无线的方式与旋翼无人机载体(1)上的数传模块(1.5)连接。