[发明专利]一种无刷直流电机控制方法在审
| 申请号： | 201510661546.6 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105245150A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李锦洲;张金林;宫建军;汪佳俊 | 申请（专利权）人： | 江苏微特利电机制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/05 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨海军 |
| 地址： | 225318 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机控制方法，采用电感法获得电机静止时转子位置，保证电机在启动时无反转现象发生；获知转子初始位置后结合反电势积分法使无刷电机在启动阶段无反转，无抖动，响应迅速；用基于PLL锁相环的滑模控制系统替代传感器对转子位置进行估计；启动阶段后尝试用磁场定向控制理论驱动无刷电机，结合电感法与反电势积分法构造了无刷直流电机全速范围的无传感器控制系统。这种控制策略使得控制系统具有良好的静、动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一、获取电机静止时的转子初始位置，使电机无反转启动；步骤二、根据转子初始位置，采用对应的反电势积分法使转子位置迅速与换相频率同步，提升相应载荷下的启动成功率；步骤三、采用基于PLL锁相环的滑模控制系统对转子位置进行估计；步骤四、确定切换开关的切换时机，于启动阶段后采用磁场定向控制理论驱动无刷直流电机。
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