[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201510662028.6 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105127985A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;增泽佳久 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，即便大型化也可减少安装用以确保臂内部空间的气密性的密封部件时的作业错误。在该工业用机器人中，臂(14)形成为具有由上表面部(85a)、下表面部(85b)以及侧面部(85c)包围的内部空间(45)的中空状且配置在真空中，并且内部空间(45)为大气压。在上表面部(85a)形成有连通至内部空间(45)的多个贯通孔(85g)，贯通孔(85g)被盖部件(86)盖住，在上表面部(85a)与盖部件(86)之间配置有密封部件。在下表面部(85b)的与上表面部(85a)对置的面，形成有从上表面部(85a)与下表面部(85b)对置的方向观察时至少一部分与贯通孔(85g)重叠的多个凹部(85n)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，所述工业用机器人包括：主体部；臂，其基端侧能转动地连接于所述主体部；以及手部，其能转动地连接于所述臂的前端侧，所述手部和所述臂配置在真空中，所述臂整体形成为中空状，所述臂的内部空间为大气压。
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