[发明专利]一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；和设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；能有效地对外出的宠物狗进行唤回和定位；有效地对宠物狗进行拾东西训练和提篮子训练，训练效率高；跟宠物狗进行有效沟通，尽早熟悉新主人。

主权项

一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，其特征在于，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC; 所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。