[发明专利]一种基于声矢量二维嵌套阵列的目标测向方法

摘要

本发明公开了一种基于声矢量二维嵌套阵列的目标测向方法，用于水下目标的方位和俯仰测量。包括构造一类新的声矢量二维嵌套阵列，它由两个几何位置嵌套的二维声矢量子阵组成，其中子阵1的阵元分布于稀疏格子，子阵2的阵元分布于密集格子，两个格子可任意选择，仅要求关联它们的矩阵是整数矩阵，且该整数矩阵也可以自由选择，然后利用该阵列输出信号的自相关矩阵构造差合成声矢量二维阵，最后利用3维平滑DOA算法得到差合成声矢量阵接收信号的二阶统计量。

主权项

一种基于声矢量二维嵌套阵列的目标测向方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，采用声矢量传感器构建一个声矢量二维嵌套阵列，所述声矢量二维嵌套阵列包括两个二维声矢量子阵；步骤2，输入包含目标声音信号的D个独立窄带远场声音信号，输入的声音信号基于不同的方位角和俯仰角入射到步骤1所述的声矢量二维嵌套阵列，得到声矢量二维嵌套阵列的输出信号；步骤3，将声矢量二维嵌套阵列输出信号进行自相关，得到自相关矩阵；步骤4，对自相关矩阵进行向量化，得到向量z；步骤5，从向量z中抽取相应行，形成列向量z₁；步骤6，对向量z₁所对应的差合成声矢量阵进行划分；步骤7，基于步骤6的划分抽取列向量z₁中相应行，得到新的向量；步骤8，根据步骤7得到的向量，得到互相关矩阵；步骤9，对所有差合成声矢量子阵接收目标声音信号的互相关矩阵进行计算，得到矩阵步骤10，将多重信号分类MUSIC算法应用于矩阵进行目标方位角和俯仰角的估计，完成目标侧向；步骤11，回到步骤2继续开始接收信号进行测向。