[发明专利]一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台

摘要

本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器。该平台能够实现固定翼垂直起降无人机飞前自动检测及飞后自动回收，不仅可以减少飞前检测时间和人力投入，提高作业效率，而且有效地降低农业环境对无人机及机载传感器的干扰，提高无人机起降的可靠性与安全程度。

主权项

一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，其特征在于，包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，其中：所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁住和释放装置，连接圆盘不同角度的旋转用于检测无人机的姿态参数、磁罗盘方向是否正常；机翼锁住和释放装置的开闭用于控制无人机是否起飞；所述自动检测单元包括控制器、差分GPS模块、无线传输模块和压力传感器，用于完成无人机飞前各项飞行参数自动检测与自动降落回收。