[发明专利]附着清洁器

摘要

本发明公开一种附着清洁器，它是将一对具有吸附功能的可卷曲直线电机贴在平行的窗框上，将一根横梁连接在一对可卷曲直线电机的直线动子之间，在横梁上连接有能够沿横梁往复运行的内清洁头，在内清洁头的中部设置有强磁体；设置强磁体的目的是为玻璃另一面的外清洁头提供磁力使其能够和内清洁器同步运动进行外玻璃面的清洁作业；所述的横梁和清洁器均由电机驱动。利用内外清洁器在玻璃表面纵横行自动完成玻璃的清洁能够减轻人们的负担，没有安全问题。

主权项

一种附着清洁器，包括：一对可卷曲直线电机(1)、与一对可卷曲直线电机(1)的直线动子(1‑2)连接的横梁(3)、与横梁(3)套装的行走机构(4)、与行走机构(4)连接的可拆卸的内清洁头(5)、与内清洁头(5)对应并能够磁吸在一起的外清洁头(6)、为一对可卷曲直线电机(1)和行走机构(4)的电动机(4‑1)供电的控制器(7)；其特征在于：所述的一对可卷曲直线电机(1)均由可卷曲的直线定子(1‑1)和直线动子(1‑2)组成；一对可卷曲直线电机(1)和电源并联；在直线定子(1‑1)的底面均布吸盘(1‑3)可吸附在窗户框(A)上，在直线定子(1‑1)两头设置有限位开关(2)；所述的横梁(3)为长条型，横梁(3)的长边设置有滚轮槽(3‑1)，横梁(3)的中间为长方形的缺口，缺口的一个长边为齿条(3‑2)；横梁(3)的两头和一对可卷曲直线电机(1)的直线动子(1‑2)表面连接在一起；所述的行走机构(4)由电动机(4‑1)、连接电动机(4‑1)的矩形底板(4‑2)、与矩形底板(4‑2)四个角垂直连接四个滚轮(4‑3)、与电动机(4‑1)的输出轴配合的齿轮(4‑4)、设置在矩形底板(4‑2)运动方向两端的换向开关(4‑5)构成；行走机构(4)的四个滚轮(4‑3)和横梁(3)两边的滚轮槽(3‑1)对应套装，并使齿轮(4‑4)和齿条(3‑2)啮合在一起；所述的内清洁头(5)由方筒(5‑1)、嵌置在方筒(5‑1)内的磁性海绵体(5‑2)组成；所述的方筒(5‑1)和行走机构(4)的矩形底板(4‑2)连接在一起；所述的磁性海绵体(5‑2)是海绵体内嵌置若干微型永磁体。