[发明专利]一种浮动导杆与定滑套复合式梯次传动机械手

摘要

本发明公开了一种浮动导杆与定滑套复合式梯次传动机械手，本发明中的X轴滑块滑动连接于X轴导轨上，浮动导筒与X轴滑块固定连接，浮动导杆穿接于浮动导筒内，浮动杆左端板和浮动杆右端板分别设在浮动导杆两侧；Y轴滑套设在XY轴过度板上，Y轴主导杆可滑动地插接于Y轴滑套中，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均设在Y轴主导杆上，Y轴驱动左导板上的Y轴驱动左导槽位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导板上的Y轴驱动右导槽位于Y轴驱动右销钉一侧，Z轴驱动左顶杆的一端滑动连接在浮动杆左端板上，Z轴驱动右顶杆的一端滑动连接在浮动杆右端板上，Z轴导杆设在Y轴滑块上，Z轴驱动导板和夹具均设在Z轴滑块上。本发明结构简单，维护方便。

主权项

一种浮动导杆与定滑套复合式梯次传动机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴滑块（9）、浮动导筒（10）、浮动导杆（11）、浮动杆左端板（13）、浮动杆右端板（14）、XY轴过度板（15）、Y轴滑套（16）、Y轴主导杆（17）、Y轴副导杆（18）、Y轴滑块（20）、Z轴底座板（21）、Z轴导杆（22）、Z轴滑块（24）、Y轴驱动左导板（25）、Y轴驱动左销钉（27）、Y轴驱动右导板（28）、Y轴驱动右销钉（30）、Z轴驱动左顶杆（33）、Z轴驱动左顶杆导套（34）、Z轴驱动右顶杆（38）、Z轴驱动右顶杆导套（39）、Z轴驱动导板（41）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的左右两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，浮动导筒（10）与X轴滑块（9）固定连接，浮动导杆（11）穿接于浮动导筒（10）内，浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）分别固定连接在浮动导杆（11）两侧；XY轴过度板（15）的左右两端分别与浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）固定连接，Y轴滑套（16）固定连接在XY轴过度板（15）上，Y轴主导杆（17）和Y轴副导杆（18）均可滑动地插接于Y轴滑套（16）中，Y轴滑块（20）固定安装于Y轴主导杆（17）上；Y轴驱动左销钉（27）和Y轴驱动右销钉（30）均固定连接在Y轴主导杆（17）上，Y轴驱动左导板（25）和Y轴驱动右导板（28）分别固定连接在浮动杆左端板（13）和浮动杆右端板（14）上，且设于Y轴驱动左导板（25）上的Y轴驱动左导槽（26）的开口端位于Y轴驱动左销钉（27）一侧，设于Y轴驱动右导板（28）上的Y轴驱动右导槽（29）的开口端位于Y轴驱动右销钉（30）一侧；Z轴驱动左顶杆导套（34）和Z轴驱动右顶杆导套（39）均固定连接在Y轴滑块（20）上，Z轴驱动左顶杆（33）穿接于Z轴驱动左顶杆导套（34）内，且Z轴驱动左顶杆（33）的一端滑动连接在浮动杆左端板（13）上，Z轴驱动右顶杆（38）穿接于Z轴驱动右顶杆导套（39）内，且Z轴驱动右顶杆（38）的一端滑动连接在浮动杆右端板（14）上；Z轴导杆（22）固定连接在Y轴滑块（20）上，Z轴滑块（24）滑动连接在Z轴导杆（22）上，Z轴驱动导板（41）和夹具（101）均固定连接在Z轴滑块（24）上。