[发明专利]路径规划装置及方法

摘要

本发明提供一种路径规划装置，包括：信息采集模块，周期性的采集浮动车信息，所述每个浮动车信息包括浮动车的标识、位置、采集时间、及载人信息，所述载人信息包括载人和未载人；路段识别模块，根据每个浮动车信息中的位置确定所述浮动车所在的路段，并将所确定的路段与每个浮动车信息关联；经验路径提取模块，根据采集的信息确定经验路径；经验路径存储模块，将所述经验路径存储至经验路径库中；路径修复模块用于对所述经验路径中不连续的两个路段进行修复，使所述经验路径中的路段都为连续路段；路径校验模块，用于对所述经验路径中的重复路段或者无效路段，或者环绕路段进行删除；路径规划模块，利用经验路径库为用户规划路径。

主权项

一种路径规划装置，包括：信息采集模块，周期性的采集浮动车信息，所述每个浮动车信息包括浮动车的标识、位置、采集时间、及载人信息，所述载人信息包括载人和未载人；路段识别模块，根据每个浮动车信息中的位置确定所述浮动车所在的路段，并将所确定的路段与每个浮动车信息关联；经验路径提取模块，获取具有相同浮动车标识的所有浮动车信息，将具有相同浮动车标识的所有浮动车信息按照采集时间进行排序，在相邻的两个浮动车信息中，若前一个浮动车信息的中的载人信息为未载人，而后一个浮动车信息中的载人信息为载人，则将后一个浮动车信息对应的路段作为初始路段，在相邻两个浮动车信息中，若前一个浮动车信息中的载人信息为载人，后一个浮动车信息中的载人信息为未载人，则将前一个浮动车信息对应的路段作为终止路段，确定相邻的初始路段与终止路段之间路段，将以所述初始路段为起始路段，以所述终止路段为结束路段，以起始路段与终止路段之间按采集时间顺序排列的路段为中间路段构成经验路径；经验路径存储模块，将所述经验路径存储至经验路径库中。