[发明专利]胶带装盒机及其工作方法

摘要

本发明为一种胶带装盒机及其工作方法，所述的胶带装盒机是一条装盒机流水线，其特征在于所述装盒机流水线的组件包括胶带盒的输送带、胶带托架、胶带抓手和防粘纸吸盘；所述的输送带设有设定间距的隔断由伺服电机带动下以恒定的速度间歇性运动，胶带盒由气缸吸到输送带的隔断中后跟随输送带运动，当胶带盒运动到防粘纸吸盘和胶带抓手处，胶带抓手处设置的光纤传感器检测到胶带盒后输送带停下，胶带抓手在胶带托架处一次抓取6卷胶带，由抓手往返螺杆移动到胶带盒处，胶带抓手松开，胶带放入胶带盒内，防粘纸以同样的方法放入胶带盒内，胶带装盒机共设有四套胶带抓手、防粘纸吸盘和胶带托架，在它们的协同运作下，依上述方法完成胶带的装盒作业。

主权项

一种胶带装盒机，它是一条装盒机流水线，其特征在于：所述装盒机流水线的组件包括胶带盒的输送带、胶带托架、胶带抓手和防粘纸吸盘；所述的输送带设有设定间距的隔断由伺服电机带动下以恒定的速度间歇性运动，所述的胶带抓手由指型的气动抓具安装在伺服电机带动的往返螺杆上面，由往返螺杆带动前后往复移动，所述的胶带托架为六根铁杆一组，垂直固定在方形铁板上，共计两组，所述的方形铁板上方安装有托盘，胶带通过卷芯串在铁杆上，堆叠于托盘上方，托盘以胶带的宽度为间距，由伺服电机带动的丝杆间歇性升高以便胶带抓手抓取胶带，每当托盘上的胶带取光后，托盘回落到最低处，胶带托架旋转180°，另一组胶带托盘上准备好的胶带进入工作状态，防粘纸吸盘由气动吸盘和电机带动的吸盘往返螺杆组成，由吸盘往返螺杆带动前后往复移动，实现将防粘纸放入胶带盒内。