[发明专利]一种摆动式往复拾取机构在审
申请号: | 201510666786.5 | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN105215994A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 吴道华 | 申请(专利权)人: | 吴道华 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种摆动式往复拾取机构,属于自动化设备领域,包括立板和摆杆,立板的板面上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,且滑销的端部伸入所述滑槽内,摆杆的另一端固定连接有齿轮,齿轮配设有与其啮合的齿条;齿条连接有驱动装置,驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母,齿条固定于螺母上。简单方便,动作快速,电机也更加容易控制,精度高,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆动 往复 拾取 机构 | ||
【主权项】:
一种摆动式往复拾取机构,其特征在于,包括立板和摆杆,立板的板面上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,且滑销的端部伸入所述滑槽内,摆杆的另一端固定连接有齿轮,齿轮配设有与其啮合的齿条;齿条连接有驱动装置,驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母,齿条固定于螺母上。
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