[发明专利]高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统

摘要

本发明公开了一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统。包括高压分区、低压分区、三位四通电液比例换向阀、四个液控单向阀、两个安全阀、两个两位三通电磁换向阀、两个单作用支撑缸、两个位移传感器、两位两通电磁换向阀、比例溢流阀、压力传感器和控制模块；高压分区包括高压油源、两个单向阀、蓄能器、两个截止阀、安全阀、单向节流阀、三位四通电液换向阀和节流阀；低压分区包括低压油源和三位四通电磁换向阀。本发明在快速伸出过程中，通过单作用支撑缸的差动连接，加速单作用支撑缸的伸出；控制高压进油油路和泄油油路的流量，减少液压管路和液压元件的损耗；通过三位四通电液比例换向阀控制提高TBM水平姿态的调整精度和施工质量。

主权项

一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统，其特征在于：包括高压分区（Ⅰ）、低压分区（Ⅱ）和调姿模块（Ⅲ）；高压分区（Ⅰ）内的三位四通电液换向阀（9）的9A出油口与第二液控单向阀（15）的正向油口相连，装有左侧位移传感器（18）的左侧单作用支撑缸（17）和装有右侧位移传感器（19）的右侧单作用支撑缸（20）的无杆腔的油口同时与第二液控单向阀（15）的反向油口相连，左侧二位三通电磁换向阀（16）的16A油口和16B油口分别与第二液控单向阀（15）的反向油口和左侧单作用支撑缸（17）的有杆腔的油口相连，右侧二位三通电磁换向阀（21）的21A油口和21B油口分别和第二液控单向阀（15）的反向油口和右侧单作用支撑缸（20）的有杆腔的油口相连，二位两通电磁换向阀（22）的进油口和出油口分别连接第二液控单向阀（15）的反向油口和比例溢流阀（23）的进油口，比例溢流阀（23）的出油口连接油箱（3），从而形成高压进油油路；左侧二位三通电磁换向阀（16）的16P油口和右侧二位三通电磁换向阀（21）的21P油口分别与第二安全阀(14)和第三安全阀（28）的进油口相连，第二安全阀（14）和第三安全阀（28）的出油口相连，并与高压分区（Ⅰ）中的第二单向阀（12）的正向油口相连，从而形成高压回油油路；低压分区（Ⅱ）中的低压油源（30）与三位四通电磁换向阀（29）的29P油口相连，三位四通电磁换向阀（29）的29B油口与第三液控单向阀（26）的正向油口相连，第三液控单向阀（26）的反向油口和第二液控单向阀（15）反向油口连接，形成低压油路；调姿模块（Ⅲ）中的三位四通电液比例换向阀（11）的11P油口与高压油源（1）相连，三位四通电液比例换向阀（11）的11A油口与左侧二位三通电磁换向阀（16）的16P油口相连，三位四通电液比例换向阀（11）的11B油口和右侧二位三通电磁换向阀（21）的21P油口相连，从而通过左侧二位三通电磁换向阀（16）的16B油口和右侧二位三通电磁换向阀（21）的21B油口与左侧单作用支撑缸（17）和右侧单作用支撑缸（20）的有杆腔的油口相连，三位四通电液比例换向阀（11）的11T油口与油箱（3）相连；左侧位移传感器（18）和右侧位移传感器（19）的信号口分别与各自控制模块（24）的输入口相连，控制模块（24）的输出口与三位四通电液比例换向阀（11）的信号输入口相连。