[发明专利]一种稳定高效夹持移动拾取设备

摘要

本发明公开了一种稳定高效夹持移动拾取设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

主权项

一种稳定高效夹持移动拾取设备，其特征在于，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽，且二者的夹臂滑槽斜置方向相反；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内；驱动销连接有驱动其上下移动的驱动器。