[发明专利]应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法及装置在审
| 申请号： | 201510667464.2 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105159205A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨达勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市海川数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B41F33/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法及装置，方法中：运动控制器包括FPGA和ARM，目标在伺服电机的运转带动下改变位置；编码器将目标的移动信息以编码器差分信号的形式发送给GPIO模块，其中，编码器差分信号包括A、B、Z信号；GPIO模块将A、B信号发送给FPGA的编码信号解码模块，Z信号发送给编码触发寄存器，编码计数模块根据编码信号解码模块的解码信息进行计数，计数的数值信息存储于编码触发寄存器；编码触发寄存器根据Z信号对数值信息进行锁存；ARM根据数值信息对目标位置进行计算、捕捉。本发明通过实时接收和解析编码器的差分信号，对编码计数模块的计数信息进行锁存，实现高速运转的目标捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 运动 控制器 高速 位置 捕捉 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法，其特征在于：编码器将目标的移动信息以编码器差分信号的形式发送给GPIO模块，其中，编码器差分信号包括A、B、Z信号；GPIO模块将A、B信号发送给FPGA的编码信号解码模块，Z信号发送给编码触发寄存器；编码计数模块根据编码信号解码模块的解码信息进行计数，计数的数值信息存储于编码触发寄存器；编码触发寄存器根据Z信号对数值信息进行锁存；FPGA将单时钟周期内存入编码触发寄存器的数值信息传输给ARM，ARM根据数值信息对目标位置进行计算、捕捉。
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