[发明专利]一种基于CMC芯片的定日镜控制器

摘要

本发明提供了一种基于CMC芯片的定日镜控制器，包括：CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机；所述CMC芯片用于：根据所述定日镜姿态采集模块生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站，并根据所述定日镜的姿态信息计算并控制所述电机工作，以及，响应自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号控制所述电机工作；其中，所述定日镜姿态采集模块包括编码器；所述编码器检测生成定日镜的水平角和/或方位角的位移信息。本发明中的控制器可以利用传感器和编码器对定日镜的姿态调整实时监控，并反馈给CMC芯片及时自动调整，大大简化了定日镜控制的复杂程度，提高了定日镜控制器的可靠性和精度。

主权项

1.一种基于CMC芯片的定日镜控制器，其特征在于，包括：CMC芯片、定日镜姿态采集模块、电机；所述CMC芯片用于：根据所述定日镜姿态采集模块生成的信息获得所述定日镜的姿态信息发送至工程师站，并根据所述定日镜的姿态信息计算并控制所述电机工作，以及，响应自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号控制所述电机工作；其中，所述定日镜姿态采集模块包括编码器；所述编码器检测生成定日镜的水平角和/或方位角的位移信息；所述CMC芯片的CMC内核处理模块获得定日镜姿态信息后运算获得第一运动控制信息，在正常工作情况下自动对定日镜进行运动控制，运算处理得到的定日镜姿态信息同时也传输到工程师站，一旦工程师站发现定日镜姿态信息异常或需要修改定日镜姿态，则向所述CMC芯片中的CMC内核处理模块反馈定日镜姿态调整信号，CMC内核处理模块根据该定日镜姿态调整信号运算获得第二运动控制信息，传输给运动控制模块进行转化为电机驱动模块可识别的信号，进而由电机驱动模块控制步进电机调整定日镜的方位角和/或水平角；所述CMC芯片包括：数据处理模块、运动控制模块、位移模块、电机驱动模块；所述位移模块用于，从所述编码器获取所述定日镜的水平角和/或方位角的位移信息后传输给所述运动控制模块；所述运动控制模块用于，将自所述位移模块接收的信息转换为CMC数据处理模块可以识别的第二信号，将所述第二信号传输至所述数据处理模块，和将自所述数据处理模块接收的第一运动控制信息或第二运动控制信息转换为电机驱动模块可识别的第三信号发送给所述电机驱动模块，控制所述电机的工作；所述数据处理模块用于，进行片内逻辑控制程序和运动控制程序的运算处理，从而根据所述第二信号获得的定日镜姿态信息发送给所述工程师站，并根据所述定日镜姿态信息运算处理获得第一运动控制信息传输给所述运动控制模块，和，将自所述工程师站接收的定日镜姿态调整信号进行所述运算处理，获得第二运动控制信息发送给所述运动控制模块。