[发明专利]一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法有效
申请号: | 201510670838.6 | 申请日: | 2015-10-13 |
公开(公告)号: | CN106569456B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 周波;赵吉宾;李论 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19;G05B19/18 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 110016 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法,包括:根据几何特征对待加工平面或曲面划分子区域;选用偏微分方程对各个待加工子区域生成等值线;确定各个子区域的加工次序,生成各个子区域的双螺旋轨迹;将各个子区域的双螺旋轨迹进行连接。本发明方法对复杂型腔采用基于双螺旋轨迹规划方式的合理分割方法及轨迹连接方法,提高了加工的均匀性及光顺性;提高了加工效率和质量;采用根据几何特征提高偏微分方程生成的加工轨迹均匀化的加工区域分割方法,获得了圆度大或凸度大的加工子区域,实现了加工轨迹的均匀化,降低了加工残留及重复加工;双螺旋加工轨迹具有互补结构,轨迹连接方式简单,实现无退刀、抬刀的加工规划方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 双螺旋 轨迹 加工 区域 分割 连接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:根据几何特征对待加工平面或曲面划分子区域;若划分的子区域中存在狭长瓶颈区域,则重新进行划分子区域,使新划分的每个子区域均不存在狭长瓶颈区域;步骤2:选用偏微分方程对各个待加工子区域生成等值线;如果等值线所圈定的中心区域有多个,则返回步骤1,重新划分子区域;步骤3:确定各个子区域的加工次序,生成各个子区域的双螺旋轨迹;步骤4:将各个子区域的双螺旋轨迹进行连接;所述对待加工平面划分子区域为:对圆形、圆环形待加工平面不予划分;对非圆形、非圆环形的待加工平面,将其划分为近似圆形、近似圆环或大凸度的子区域;所述凸度为划分后的子区域面积与该子区域图形的凸包面积之比。
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