[发明专利]电动汽车用速度控制装置在审
申请号: | 201510671123.2 | 申请日: | 2015-10-15 |
公开(公告)号: | CN106541852A | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 金永起 | 申请(专利权)人: | 株式会社VCTECH |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙)11216 | 代理人: | 刘淼 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的电动汽车用速度控制装置包括误差检测器,通过对相当于车辆的最大速度的马达的转速和从马达的输出端反馈而得的当前转速进行比较,来检测误差;扭矩指令发生器,通过参考基于马达的转速的扭矩曲线和车辆的油门踩踏量,并对马达的当前转速得到反馈,来生成扭矩指令值;速度控制器,通过对误差检测器的功率进行比例积分,来生成马达的速度指令值,并通过从扭矩指令发生器接收扭矩指令值,来设定速度指令值的上限值;扭矩电流控制器,接收由速度控制器所输出的速度指令值,来将所接收的速度指令值转换为马达的驱动电流控制值,并进行输出;以及加法器,用于对扭矩电流控制器的功率和作用于车辆的外部负荷值求和,并施加于马达。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 速度 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电动汽车用速度控制装置,其特征在于,包括:误差检测器,通过对相当于车辆的最大速度的马达的转速和从上述马达的输出端反馈而得的当前转速进行比较,来检测误差;扭矩指令发生器,通过参考基于上述马达的转速的扭矩曲线和车辆的油门踩踏量,并对上述马达的当前转速得到反馈,来生成扭矩指令值;速度控制器,通过对上述误差检测器的功率进行比例积分,来生成上述马达的速度指令值,并通过从上述扭矩指令发生器接收上述扭矩指令值,来设定上述速度指令值的上限值;扭矩电流控制器,接收由上述速度控制器所输出的速度指令值,来将上述所接收的速度指令值转换为上述马达的驱动电流控制值,并进行输出;以及加法器,用于对上述扭矩电流控制器的功率和作用于上述车辆的外部负荷值求和,并施加于上述马达。
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