[发明专利]机床的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其以从数值控制部发送的最高转速为目标值，使主轴从加工开始位置向目标螺纹深度以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其在加速旋转中基于旋转位置检测最大加速度；剩余旋转量检测部，其基于从数值控制部发送的总旋转量和旋转位置，检测从当前位置至达到目标螺纹深度为止的主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其基于旋转位置检测主轴的当前速度；以及定位动作控制部，其在加速旋转后，基于最大加速度和剩余旋转量，使主轴以最大能力进行减速旋转而达到目标螺纹深度。

主权项

一种机床的控制装置，其控制主轴和进给轴的同步运转，其特征在于，所述控制装置具备：数值控制部，其基于攻丝加工程序生成主轴指令和进给轴指令；主轴控制部，其按照所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测所述主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照所述进给轴指令，基于所述旋转位置控制所述进给轴的进给动作，所述数值控制部具备：主轴指令输出部，其从所述攻丝加工程序取得从加工开始位置达到目标螺纹深度期间的所述主轴的总旋转量和最高转速，并将该总旋转量和该最高转速作为所述主轴指令发送给所述主轴控制部，所述主轴控制部具备：初始动作控制部，其以所述最高转速为目标值使所述主轴从所述加工开始位置向所述目标螺纹深度以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其在所述最大能力的加速旋转中基于所述旋转位置检测最大加速度；剩余旋转量检测部，其基于所述总旋转量和所述旋转位置，检测从当前位置至达到所述目标螺纹深度为止的所述主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其基于所述旋转位置检测所述主轴的当前速度；以及定位动作控制部，其在所述最大能力的加速旋转后，基于所述最大加速度、所述剩余旋转量以及所述当前速度，使所述主轴以最大能力进行减速旋转而达到所述目标螺纹深度。