[发明专利]一种伴飞无人机航拍系统及方法

摘要

本发明公开了一种伴飞无人机航拍系统及方法，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，还包括飞行指令同步装置，第一飞行控制器接收第一飞行控制指令，控制主飞飞行器的飞行；飞行指令同步装置获取第一飞行控制指令，并根据第一飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令；所述第二飞行控制器接收第二飞行控制指令，控制伴飞无人机的飞行；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入飞行控制指令同步机制，有效的完成拍摄过程。

主权项

1.一种伴飞无人机航拍系统，包括主飞飞行器和伴飞无人机，所述伴飞无人机上挂载有航拍设备，所述主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，其特征在于：还包括飞行指令同步装置，其中，所述第一飞行控制器适用于接收第一飞行控制指令，控制所述主飞飞行器的飞行；所述飞行指令同步装置适用于获取所述第一飞行控制指令，并根据所述第一飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令；所述第二飞行控制器适用于接收所述飞行指令同步装置生成的所述第二飞行控制指令，控制所述伴飞无人机的飞行；所述伴飞无人机上的航拍设备适用于在所述伴飞无人机和所述主飞飞行器的相对位置关系处于预设范围内时，自动追踪和拍摄所述主飞飞行器。