[发明专利]确保相对于清洁对象表面的行进力的清洁器

摘要

本发明涉及一种确保相对于清洁对象表面的行进力的清洁器，本发明中的清洁器设置为感知清洁器吸入口的压力变化后，通过感知的压力变化来控制电机的驱动速度，因此，能够减小清洁对象的表面被吸附或吸进清洁器的吸入口时的电机的驱动速度，从而维持在清洁对象表面的清洁器的规定的行进力，由此能够提高对清洁对象表面的清洁效率，防止由清洁对象被吸附或被吸进吸入口的现象而产生的噪音。

主权项

一种确保相对于清洁对象表面的行进力的清洁器，其特征在于，包括：本体，其底面形成有吸入口；集尘桶，其结合于所述本体的一端；电机，其形成于所述本体的内部，以通过所述吸入口吸入灰尘的方式驱动；电机控制部，其用于控制所述电机的输出效率；第1过滤器，其临近于所述集尘桶而设置，所述第1过滤器用于当异物随着所述电机的驱动而通过所述吸入口流入集尘桶时，以使包括在异物中的灰尘不会排放到外部的方式进行过滤，所述吸入口的内侧端设有压力感知部，所述压力感知部感知当清洁对象的表面被吸附或未被吸附时的变化的吸入压力，所述电机控制部执行根据通过压力感知部感知的吸入压力的变化量来对所述电机的输出效率进行加减的控制动作，以便防止清洁器在清洁对象的表面的行进力下降。