[发明专利]无传感器永磁直驱电机转子初始角度检测装置及方法在审
| 申请号： | 201510672583.7 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105322860A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 白政巧;祝闽;曲强;郝兆礼;刘砚;徐敏珍 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;阎忠华 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无传感器永磁直驱电机转子初始角度检测装置及方法，包括逆变器电路、3个电流传感器和单片机，所述逆变器电路包括3组场效应管，3组场效应管分别通过3条导线与电机电连接，3个电流传感器分别位于3条导线上；所述单片机包括ADC检测处理单元，指令发生单元、角度辨识单元、IPARK单元、SVPWM单元、PARK单元和CLARKE单元；本发明具有计算开销小、检测速度快、脉冲抖动小、误差小、稳定性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 永磁 电机 转子 初始 角度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无传感器永磁直驱电机转子初始角度检测装置，其特征是，包括逆变器电路(1)、3个电流传感器(2)和单片机(3)，所述逆变器电路包括3组场效应管(4)，3组场效应管分别通过3条导线与电机(5)电连接，3个电流传感器分别位于3条导线上；所述单片机包括ADC检测处理单元(31)，指令发生单元(32)、角度辨识单元(33)、IPARK单元(34)、SVPWM单元(35)、PARK单元(36)和CLARKE单元(37)；指令发生单元、IPARK单元、SVPWM单元和3组场效应管依次连接；3个电流传感器、ADC检测处理单元、CLARKE单元、PARK单元、角度辨识单元依次连接，指令发生单元与PARK单元连接。
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