[发明专利]一种智能手机控制的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种智能手机控制的扫地机器人，该扫地机器人包括核心控制系统、无线充电装置、无线通信装置、动力行走机构、清扫机构、环境监测模块、视觉系统、语音系统、加湿系统。其中，所述视觉系统包含红外扫描、距离传感器、照相系统。该扫地机器人通过充电桩进行无线充电。用户可以使用智能手机控制系统，设定扫地机器人的工作模式，也可以使用语音发出指令。清扫过程中机器人可判断是否对环境进行加湿，所有信息包括模拟三维图、实时清扫视频照片、室内环境信息均发送到智能手机供用户查看。本发明的扫地机器人降低了安全隐患，用户操作更加方便、快捷，提高了用户体验。

主权项

一种智能手机控制的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括无线通信装置(2)、语音系统(3)、视觉系统(4)、核心控制系统(5)、无线充电装置(6)、环境监测模块(7)、清扫机构(8)、动力行走机构(9)和加湿系统(10)，其中核心控制系统(5)控制该扫地机器人的所有部件，并通过无线通信装置(2)与所述智能手机控制系统(1)进行通信；无线充电装置(6)用于给所述扫地机器人进行无线充电，其包括一个无线充电接收线圈，在所述扫地机器人移动到充电桩附近时，通过该充电桩进行无线充电。语音系统(3)可识别用户的语音命令，也可语音汇报当前工作状态以及检测情况；视觉系统(4)包括红外扫描(41)、距离传感器(42)和照相系统(43)，在所述扫地机器人清扫过程中，所述视觉系统(4)通过红外扫描(41)及距离传感器(42)搜集路况信息，同时通过照相系统(43)实时拍照记录清扫结果，将照片进行整合，并绘制出工作区域的三维图像，所述三维图像和照片通过无线通信装置(2)发送到智能手机控制系统(1)；环境监测模块(7)可以实时检测工作区域的温度和湿度，将检测结果反馈到核心控制系统(5)，核心控制系统(5)根据该检测结果，决定是否启动加湿系统(10)；加湿系统(10)设置于所述扫地机器人的本体上，可通过喷射水雾对空气进行加湿；所述智能手机控制系统(1)安装于用户的智能手机上，向用户提供操作所述扫地机器人的操作界面，用户通过该操作界面可向所述扫地机器人远程发送指令以及设置该扫地机器人；通过所述智能手机控制系统(1)，用户在智能手机上可以设定所述扫地机器人的工作模式，该工作模式包括预定义工作模式和用户自定义工作模式；还可以设定语音及该语音对应的工作内容，从而使得语音系统(3)可识别该语音并通知核心控制系统(5)执行该工作内容；还可以根据获得的三维图像和清扫照片，设置扫地机器人重新清扫或对划定区域进行清扫。