[发明专利]电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置有效
| 申请号： | 201510673708.8 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105599806B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 茂濑亮太;田村宪史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 保持 方向盘 支援 控制 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向装置，其根据作用于转向构件的转向力来进行辅助马达的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力，所述电动助力转向装置的特征在于，具备：测定横摆角速度取得部，其取得所述车辆的测定横摆角速度；车速检测部，其检测所述车辆的速度；转向角检测部，其检测所述转向构件的转向角；转向角规范横摆角速度计算部，其使用所述车辆的速度及所述转向构件的转向角，来计算转向角规范横摆角速度；以及转矩推定装置，其基于所述测定横摆角速度或所述转向角规范横摆角速度中的任一方和所述车辆的速度，来推定在所述车辆的转舵轮上产生的自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对所述转向辅助力进行修正，所述转矩推定装置基于所述测定横摆角速度或所述转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和所述车辆的速度，来推定所述自动回正力矩。
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