[发明专利]基于图像轮廓的角点提取方法及装置有效
| 申请号： | 201510673750.X | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105405117B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;姚毅;金刚 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于图像轮廓的角点提取方法，包括：当提取图像轮廓之后，使用“k‑余弦曲率”法从图像轮廓的轮廓点中提取显著角点，其中，所述显著角点为曲率大于预设曲率的点；使用拟合算法生成每两个所述显著角点之间轮廓点对应的轮廓曲线描述数据；当所述轮廓曲线描述数据与标准数据的差值大于预设阈值时，按照预设规则从所述轮廓点中提取弱角点，其中，所述弱角点为曲率小于预设曲率的点。本发明还公开了一种基于图像轮廓的角点提取装置。与现有技术相比，本方案能够将图像轮廓中的角点更加全面精确的提取出，保证得到的轮廓段更加准确，进而能够提高PCB基板的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 角点 曲率 图像轮廓 轮廓点 预设 轮廓曲线 描述数据 角点提取装置 标准数据 拟合算法 提取图像 预设规则 轮廓段 阈值时 余弦 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像轮廓的角点提取方法，其特征在于，包括：当提取图像轮廓之后，使用“k‑余弦曲率”法从图像轮廓的轮廓点中提取显著角点，其中，所述显著角点为曲率大于预设曲率的点；使用拟合算法生成每两个所述显著角点之间轮廓点对应的轮廓曲线描述数据；当所述轮廓曲线描述数据与标准数据的差值大于预设阈值时，按照预设规则从所述轮廓点中提取弱角点，其中，所述弱角点为曲率小于预设曲率的点；所述按照预设规则从所述轮廓点中提取弱角点，包括：调用第一子预设规则；按照所述第一子预设规则从所述轮廓点中提取所述弱角点；所述按照所述第一子预设规则从所述轮廓点中提取所述弱角点，包括：从所述轮廓点对应的曲率曲线中获取曲率峰值；计算所述曲率峰值两侧曲率值为零的连续区段的长度值；当所述曲率峰值两侧曲率值为零的连续区段的长度值大于或者等于第一预设值时，将所述曲率峰值对应的轮廓点确定为弱角点。
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