[发明专利]无人机多载荷数据动态复接方法

摘要

本发明提出的一种无人机多载荷数据动态复接方法，将无人机通信分为高、中、低速3种应用场景，结合每种应用场景的实际特点，采用一台包含一片可编程门阵列芯片FPGA和一片数字信号处理芯片DSP构成的协议处理设备，依据定时周期发起传输帧的复接，高速场景下采用基于低速数据固定复接和基于高速数据动态复接的混合复接方案；中速场景下采用基于固定长度单元的动态复接方案；低速场景下采用纯动态复接方案。各种载荷数据接入协议处理设备后，分别依次进行数据分段、数据适配、存储、动态复接成帧等操作流程。本发明相比现有技术具有占用带宽资源少，复接效率高等特点，对传输帧内容进行实时动态优化，最大限度提高了链路传输通道的有效利用率。

主权项

一种无人机多载荷数据动态复接方法，具有如下技术特征：针对无人机不同链路速率,将无人机通信分为高、中、低速3种应用场景，结合每种应用场景的实际特点，采用一台包含一片可编程门阵列芯片FPGA和一片数字信号处理芯片DSP构成的协议处理设备，其中，FPGA芯片接收各种载荷数据后，通过EMIF总线将各种载荷数据传送至DSP芯片中，DSP芯片按各种载荷数据预设段大小，依次分为多段后，再分别进行适配操作，并根据适配结果构造出一个数据复接单元，把数据复接单元长度预设为可选择其一的三个固定值；数据适配完成后，将载荷数据存放到各对应的缓存区中；待复接指令发起后，DSP芯片依次扫描读取各缓存区进行动态复接组帧；依据定时周期发起传输帧的复接，然后，在包含了低速和高速载荷数据类型的高速场景下，采用基于低速短数据固定复接和高速长数据动态复接的混合复接方案；中速场景下，对于所有数据均采用动态复接方式；低速场景下，数据类型和数据长度全部不固定，采用纯动态复接方案。