[发明专利]无人机测控数据链非相干测距方法

摘要

本发明提出的一种无人机测控数据链非相干测距方法，旨在提供一种测量过程简单准确，需迭代均衡和译码，并能对该距离值进行校零标校的测距方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在机地双向测距处理过程中，地面测控站通过帧计数器将帧标签等测距信息填充在当前帧内，经上行链路传输至目标无人机；机载终端根据当前下行帧完成标志，将采集到的当前上行遥控信号的测距信息插入到当前下行数传数据帧中，通过下行链路将数传数据帧信号回传至地面测控站；地面测控站终端给出当前数传数据帧伪码同步标志，将数传数据帧信息上报点延迟至下一数传数据帧伪码同步标志处，获取地面距离测量值，得到机地双向测距值。

主权项

一种无人机测控数据链非相干测距方法，其特征在于包括如下步骤：分别发送接收上、下行信号的地面测控站终端和无人机机载终端，在机地双向测距处理过程中，地面测控站对上行遥控信号进行组帧与扩频，通过帧计数器将帧标签等测距信息填充在当前帧内，将上行遥控信号经上行链路传输至目标无人机；无人机机载终端在完成下行数传信号的动态复接与组帧的同时，根据当前下行帧完成标志，采集并存储当前上行遥控信号的测距信息，并将采集到的测距信息插入到当前下行数传数据帧中，通过下行链路将数传数据帧信号回传至地面测控站；由地面测控站终端完成当前数传数据帧的伪码同步头同步，给出当前数传数据帧伪码同步标志，然后经过不定次数的迭代均衡和译码，完成下行数传数据帧的信息解调，将解调出的数传数据帧信息上报点延迟至下一数传数据帧伪码同步标志处，并将测距信息送往计算终端，同时采集当前上行遥控帧帧标志与下一数传数据帧伪码同步标志之间的距离测量值，计算终端获取到地面距离测量值，扣除预先标定的设备零值，采用双向测距算法得到准确的机地双向测距值。