[发明专利]自动下料机构

摘要

本发明公开了一种自动下料机构，包括一拖料装置和一夹紧机构,该机构能够将工件通过其自身旋转置于所述拖料装置上。本发明提供了一种自动下料机构，能够自动将焊接完毕的工件取出，减少了工人出入工作站的次数，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动下料机构，其特征在于，包括：拖料装置；夹紧机构，该机构能够将工件通过其自身旋转置于所述拖料装置上；还包括一底板，所述底板上方一侧设有立柱一，拖料装置安装于立柱一的上方；所述底板上方另一侧设有立柱二，夹紧机构安装于立柱二的上方；所述拖料装置包括安装于立柱一上方的一固定板一，该固定板一上方一侧竖直设有固定板二，另一侧设有一U卡；所述立柱二上方水平安装有固定板三，所述固定板三上方安装有固定块；所述夹紧机构安装于所述固定块的上方，所述夹紧机构包括一对中气缸，该对中气缸的端部竖直相对安装有两个夹板，所述两个夹板能够在对中气缸的作用下实现同时向内压紧或同时向外松开；每个所述夹板的端部均安装有一压爪，每个所述压爪均向内安装有一压块；所述对中气缸的缸体向上连接一固定板四，所述固定板四的两端分别连接固定板五和固定板六，所述固定板五和固定板六之间安装有一旋转气缸，所述旋转气缸能够带动固定板四、固定板五和固定板六翻转，进而带动所述对中气缸翻转；设有一缓冲机构，该机构包括设于固定板三上方的一导柱，该导柱围设有弹簧，所述导柱的一端伸入其上方的一安装块内，导柱的上端面与安装块内壁保持不接触状态；所述安装块托住所述夹紧机构。