[发明专利]一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510676187.1 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN105217454A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 姜银方;姜文帆;姬胜杰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C15/04;B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法，包括协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块、轨迹优化控制模块、PROFIBUS现场总线、驱动机构、第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构；协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块及轨迹优化控制模块均与PROFIBUS现场总线相连；驱动机构的一端连接PROFIBUS现场总线、另一端连接起重机实体；协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块以及轨迹优化控制模块之间协调后将驱动信息送给驱动机构，驱动机构驱动回转式起重机实体进行作业，三个检测机构检测驱动机构信息及起重机作业状态信息、并反馈至相关控制模块，形成三个闭环控制。较好地实现吊重作业过程的防摆和防撞功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 起重机 吊重防摆防撞 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种回转式起重机吊重的防摆防撞控制系统，其特征在于，包括：协调控制模块、吊运控制模块、吊重防摆控制模块、轨迹优化控制模块、PROFIBUS现场总线、驱动机构；所述协调控制模块、所述吊运控制模块、所述吊重防摆控制模块以及所述轨迹优化控制模块均与所述PROFIBUS现场总线相连；所述协调控制模块通过PROFIBUS现场总线分别对所述吊运控制模块、所述吊重防摆控制模块和所述轨迹优化控制模块进行综合协调控制与安全保护；所述驱动机构的一端连接PROFIBUS现场总线、所述驱动机构的另一端连接回转式起重机实体；所述协调控制模块、所述吊运控制模块、所述吊重防摆控制模块以及所述轨迹优化控制模块之间综合协调后将驱动信息通过PROFIBUS现场总线送给所述驱动机构，所述驱动机构驱动回转式起重机实体进行作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510676187.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
