[发明专利]一种基于手机客户端空气质量监测飞行器

摘要

本发明涉及一种基于手机客户端空气质量监测飞行器，包括飞行器监测终端和移动控制终端。所述飞行器监测终端包括ARM处理器，所述ARM处理器通过电源线和空气质量数据采集系统、DSP处理器、太阳能供电系统、SD存储模块、改造版WiFi路由和实时时钟模块连接。所述DSP处理器和飞行姿态监测系统、导航辅助系统和电机控制系统通过电源线相连。所述移动控制终端采用Android智能手机，通过开发相应监测系统的APP来控制飞行器和获取空气质量参数。通过在飞行器上搭载监测设备，可以覆盖更广的监测范围。采用ARM+DSP主从体系结构，既发挥DSP处理器采样频率高、运算速度快的特点，又能充分利用嵌入式芯片ARM处理器的资源，系统更加智能和完善。

主权项

一种基于手机客户端空气质量监测飞行器，其特征在于，包括飞行器监测终端和移动控制终端，所述飞行器监测终端包括空气质量数据采集系统（10）、飞行姿态监测系统（20）、导航辅助系统（30）、电机控制系统（40）、ARM处理器（50）、DSP处理器（60）、太阳能供电系统（70）、改造版WiFi路由（80）、摄像头（81）、SD存储模块（82）、实时时钟模块（83），其中：所述ARM处理器（50）通过电源线和空气质量数据采集系统（10）、DSP处理器（60）、太阳能供电系统（70）、SD存储模块（82）、改造版WiFi路由（80）和实时时钟模块（83）连接；所述DSP处理器（60）和飞行姿态监测系统（20）、导航辅助系统（30）和电机控制系统（40）通过电源线相连；所述空气质量数据采集系统（10），包括温湿度传感器（11）、气压传感器（12）、气体传感器（13）、PM2.5传感器（14）、信号调理模块（15）、A/D模数转换芯片（16），温湿度传感器（11）、气压传感器（12）、气体传感器（13）、PM2.5传感器（14）和信号调理模块（15）输入端相连，所述信号调理模块（15）输出端与A/D模数转换芯片（16）输入端相连,A/D模数转换芯片（16）输出端与ARM处理器（50）相连，用于完成整个空气质量数据的采集和分析工作；所述飞行姿态监测系统（20）包括三轴MENS陀螺仪（21）、三轴MENS加速度计（22）、三轴磁阻传感器（23）和A/D模数转换芯片（16），所述三轴MENS陀螺仪（21）、三轴MENS加速度计（22）、三轴磁阻传感器（23）和A/D模数转换芯片（16）输入端相连，所述A/D模数转换芯片（16）输出端和DSP处理器（60）相连，用于完成飞行器姿态调整工作；所述导航辅助系统（30）包括GPS模块（31）和气压高度计（32），所述GPS模块（31）通过RS232接口和DSP处理器（60）相连，用于完成整个飞行器的导航工作。