[发明专利]一种自动跟随购物车系统在审
| 申请号： | 201510677045.7 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106598040A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨奇峰;徐方;邹风山;韩策;栾显晔;李崇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动跟随购物车系统，包括购物车本体、声呐发射终端、四个声呐接收器、中央处理器；声呐发射终端设置在购物车本体外，声呐接收器布置在购物车本体的四角，中央处理器设置在购物车本体上；声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至中央处理器；中央处理器监测声呐接收器接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进。本发明的自动跟随购物车系统，通过声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至中央处理器；中央处理器监测接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进；解决红外导航遇到障碍，跟踪目标丢失的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 购物 系统 | ||
【主权项】：
一种自动跟随购物车系统，包括购物车本体，其特征在于，所述自动跟随购物车系统还包括声呐发射终端、四个声呐接收器、中央处理器；所述声呐发射终端设置在购物车本体外，所述声呐接收器布置在所述购物车本体的四角，所述中央处理器设置在所述购物车本体上；所述声呐发射终端发射声呐信号，所述声呐接收器分别接收所述声呐信号并传送至所述中央处理器；所述中央处理器监测所述声呐接收器接收声呐信号的相对时间差，并根据所述时间差计算信号源方向，从而控制所述购物车本体的行进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510677045.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
