[发明专利]磁瓦卡簧的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。

主权项

一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括装配磁瓦、V型卡簧的安装台（1），装于安装台（1）上的送料机构（2），设置于安装台（1）一端的治具库（3），设置于安装台（1）和治具库（5）附近的输送臂（4），以及用于控制装置的控制单元（5），其特征在于：所述安装台（1）包括设有支撑腿（111）和台面板（112）的支撑台（11）、装于台面板（112）上的机壳定位盘（12）、装于台面板（112）下的驱动装置一（13）；所述驱动装置一（13）输出轴穿过台面板（112），连接用于摆放磁瓦和V型卡簧的定位夹具（14），所述定位夹具（14）包括模座（141）和定位型芯（142），装于模座（141）中心孔的定位型芯（142）外圆上设有卡簧定位槽（1421）和磁瓦定位槽（1422）；所述治具库（3）包括治具一（31）、治具二（32）、治具三（33）和治具摆放台（34），治具摆放台（34）上开有摆放治具的定位槽（35）和治具取向槽（36）；所述治具一（31）包括设有夹持定位槽一（312）的夹持架一（311）和固定于夹持架一（311）上的吸盘支架一（313），所述吸盘支架一（313）装有四个真空吸盘一（314），四个真空吸盘一（314）呈线性排列，通过管路一（315）互连；所述治具二（32）包括设有夹持定位槽二（322）的夹持架二（321）和固定于夹持架二（321）上的吸盘支架二（323），所述吸盘支架二（324）装有四个真空吸盘二（324），四个真空吸盘二（324）呈矩形排列，通过管路二（325）互连；所述治具三（33）包括设有夹持架三（332）的支撑板（331），支持板（331）背面装接支撑套筒一（332），夹持架三（332）上设有夹持定位槽三（333）；所述支撑套筒一（332）设有中间隔板（3321），所述中间隔板（3321）上装有摆动气缸（334），摆动气缸（334）输出轴装接锁紧转盘（335），锁紧转盘（335）中心孔插有固定盘（336），所述的锁紧转盘（335）设有周向锁紧槽（3351），并与支撑套筒一（332）一端固连，所述的固定盘（336）设有径向锁紧槽（3361），所述锁紧转盘（335）和固定盘（336）之间装有夹爪（337），所述夹爪（337）包括导向滑块（3371）、轴承（3372）和轴承固定轴（3373），所述导向滑块（3371）装在径向锁紧槽（3361）中，所述滚动轴承（3372）装在周向锁紧槽（3351）中。