[发明专利]可识别多种类型的码盘的系统及方法

摘要

本发明公开了一种可识别多种类型的码盘的系统及方法。该方法包括：由码盘接口接收码盘的码盘信号，其中，根据码盘的类型来选择同一码盘接口的不同引脚；对码盘接口输入的码盘信号进行滤波处理；对经过滤波后的码盘信号进行电平转换；对经过电平转换后的码盘信号进行解析。通过上述方式，本发明实现了用一个码盘接口识别多种伺服电机码盘的功能。

主权项

1.一种可识别多种类型的码盘的方法，其特征在于，所述方法包括由同一码盘接口接收所述码盘的码盘信号，其中，所述码盘接口包括多个端口，所述码盘包括：差分脉冲型增量码盘、单端脉冲型增量码盘、BISS或SSI协议的绝对式码盘、日系A格式的绝对式码盘以及A格式的增量式码盘中的一种或多种；当所述码盘信号是利用全双工485或422接口、半双工485或422接口中的一种编码器发出时，选择全双工485或422接口、半双工485或422接口中的一种串行接口来接收该码盘信号；当所述码盘信号是由差分信号的脉冲型编码器发出时，选择差分型的脉冲接口来接收该码盘信号；当码盘信号由单端信号的脉冲型编码器发出时，选择单端信号的脉冲接口来接收该码盘信号；从而根据接收所述码盘信号的码盘接口的不同确定发出相应码盘信号的码盘类型；根据所述码盘类型选择相应的端口输出所述码盘信号；对所选择的端口输出的码盘信号进行滤波处理；对经过滤波后的码盘信号进行电平转换；对经过电平转换后的码盘信号进行解析；所述对经过电平转换后的码盘信号进行解析的步骤包括：利用FPGA进行码盘接口协议的解析，然后利用数据地址总线将解析出的码盘信息传递给DSP，由DSP进行电机闭环的计算。