[发明专利]多功能自动钻攻机

摘要

本发明公开了多功能自动钻攻机，钻攻动力头、上下横臂与竖向支座之间形成上平行四连杆机构；竖向支座的底板、左右竖杆与底座之间形成下平行四连杆机构；底座的左侧固定连接槽板，槽板上设有曲线槽，曲线槽内活动设有滚子，滚子安装在中心轴上，其特征在于：槽板的侧面固定安装弧形齿条，中心轴与减速器的输出连接，减速器的输入与伺服电机连接，减速器在横臂延伸板上固定安装，中心轴上转动设有升降齿轮，升降齿轮与弧形齿条形成传动啮合，中心轴的轴端安装磁粉离合器。本发明独创设计自动钻攻及钻攻动力头无间隙升降运动技术，具备钻透孔保护功能来避免钻头在钻透加工孔时出现的折断，提高钻攻质量和钻攻效率，并且操作简便。

主权项

多功能自动钻攻机，包括钻攻动力头，钻攻动力头与上下横臂的右端铰接连接，上下横臂的左端与竖向支座铰接连接，钻攻动力头、上下横臂与竖向支座之间形成上平行四连杆机构；竖向支座设有底板，底板的左右端与左右竖杆的上端铰接连接，左右竖杆的下端与底座铰接连接，底板、左右竖杆与底座之间形成下平行四连杆机构；底座的左侧固定连接槽板，槽板上设有曲线槽，曲线槽内活动设有滚子，滚子安装在中心轴上；曲线槽的曲线设计要求是，在底座的位置保持不变时，钻攻动力头的上下运动轨迹为一条垂直线，其特征在于：槽板的侧面固定安装弧形齿条，弧形齿条的弧形匹配于曲线槽的曲线，中心轴与减速器的输出连接，减速器的输入与伺服电机连接，减速器在横臂延伸板上固定安装，中心轴上转动设有升降齿轮，升降齿轮与弧形齿条形成传动啮合，中心轴的轴端安装磁粉离合器，磁粉离合器通电工作时将升降齿轮进行磁性吸附使升降齿轮与中心轴固定连接。