[发明专利]智能水温控制系统及方法在审
申请号: | 201510677393.4 | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN105138040A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 赵益波;张蕾;徐进;蒋祎 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G05D23/30 | 分类号: | G05D23/30 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210044 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能水温控制系统,包括:温度测量模块,用于实时监测水温,获得实时水温Tg;红外遥控模块,用于遥控设置需要达到的目标水温Tw;发声模块,用于在目标水温Tw设置成功后发声提示;显示模块,用于显示实时水温Tg和目标水温Tw;单片机,用于根据实时水温Tg和目标水温Tw计算得到水温差值e=Tw-Tg和差值变化率ec=de/dt,并比较水温差值的绝对值|e|与预设阈值e0,当|e|≥e0时,采用Bang-Bang变结构控制方法通过温度控制模块对加热模块进行控制加热,当|e|<e0时,采用基于自适应PID控制的PWM控制方法通过温度控制模块对加热模块进行控制加热,使水温最终达到目标水温Tw。本发明还公开了一种智能水温控制方法。本发明提高了精确度和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 智能 水温 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种智能水温控制系统,其特征在于,包括:温度测量模块、红外遥控模块、显示模块、发声模块、单片机、温度控制模块和加热模块,其中,所述温度测量模块用于实时监测水温,获得实时水温Tg并发送至单片机;所述红外遥控模块用于遥控设置需要达到的目标水温Tw并发送至单片机;所述发声模块用于在所述目标水温Tw设置成功后发声提示;所述显示模块用于显示实时水温Tg和所述目标水温Tw;所述单片机用于根据所述实时水温Tg和所述目标水温Tw计算得到水温差值e=Tw‑Tg和差值变化率ec=de/dt,并比较水温差值的绝对值|e|与预设阈值e0,当|e|≥e0时,采用Bang‑Bang变结构控制方法通过温度控制模块对加热模块进行控制加热,当|e|<e0时,采用基于自适应PID控制的PWM控制方法通过温度控制模块对加热模块进行控制加热,使水温最终达到目标水温Tw。
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