[发明专利]啮合式驱动吸盘运动机构

摘要

啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

主权项

啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架（1）和用于吸附板料的吸盘组件（2），吸盘组件（2）置于机架（1）内，其特征在于还包括提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）宽度方向移动动力的Y轴动力组件（3）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）长度方向移动动力的X轴动力组件（4）、提供吸盘组件（2）在机架（1）内沿机架（1）高度方向升降动力的Z轴动力组件（5）和提供吸盘组件（2）水平转动动力的P轴旋转动力组件（6）；所述的机架（1）顶部装有横跨机架（1）左右两侧的横梁（7），所述的X轴动力组件（4）装在横梁（7）上，所述的Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）沿机架（1）高度方向依次安装在X轴动力组件（4）的下方；所述的Y轴动力组件（3）装在横梁（7）的左右两端，Y轴动力组件（3）与安装在机架（1）左右两侧的Y轴固定齿条（11）啮合，驱动所述的横梁（7）沿机架（1）左右两侧移动，所述的X轴动力组件（4）与沿横梁（7）固定安装的X轴固定齿条（71）啮合，驱动X轴动力组件（4）沿横梁（7）移动，所述的P 轴旋转动力组件（6）与吸盘组件（2）啮合，驱动所述的吸盘组件（2）水平转动；所述的Z轴动力组件（5）包括Z轴安装盒（50）、Z轴驱动电机（51）、起吊辊轮（52）和沿机架（1）高度方向设置的钢丝绳（53），所述的Z轴安装盒（50）固定连接在X轴动力组件（4）的正下方，所述的起吊辊轮（52）安装在Z轴安装盒（50）内，所述的Z轴驱动电机（51）固定在Z轴安装盒（50）下方，所述的起吊辊轮（52）的数量为两个且水平对齐排列，两个起吊辊轮（52）的齿轮啮合，所述的Z轴驱动电机（51）通过同步带与一个起吊辊轮（52）连接，两个起吊辊轮（52）上分别固定钢丝绳（53），钢丝绳（53）一端固定在起吊辊轮（52）的辊筒上，另一端固定在P轴旋转动力组件（6）上，启动所述的Z轴驱动电机（51），通过同步带驱动两个啮合的起吊辊轮（52）相反转动，两个相反转动的起吊辊轮（52）的辊筒将两根钢丝绳（53）同时卷起或放下，拉动所述的P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）上升或下降；所述的Y轴动力组件（3）、X轴动力组件（4）、Z轴动力组件（5）、P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）的运行状态均通过控制系统统一控制；所述的Z轴动力组件（5）还包括保持圆柱齿轮（55）、保持臂（56）和换向齿轮（57），所述的保持圆柱齿轮（55）和换向齿轮（57）均设置在起吊带张轮（54）的下方且水平排列装在Z轴安装盒（50）内，保持圆柱齿轮（55）和换向齿轮（57）的数量均为两个，两个换向齿轮（57）被夹在两个保持圆柱齿轮（55）之间，保持圆柱齿轮（55）与换向齿轮（57）的齿轮直径相等，两个换向齿轮（57）啮合接触且与保持圆柱齿轮（55）啮合接触，两个保持圆柱齿轮（55）上分别装有左右对称的保持臂（56），所述的保持臂（56）由长度相同的上臂（56.1）和下臂（56.2）组成，所述的上臂（56.1）的上端与保持圆柱齿轮（55）固接，上臂（56.1）的下端通过转动铰链与下臂（56.2）的上端铰接，下臂（56.2）的下端通过转动铰链与P轴旋转动力组件（6）铰接，限制所述的P轴旋转动力组件（6）和吸盘组件（2）在移动过程中的摆动。