[发明专利]一种在线修正机器人姿态系统及其修正方法有效
| 申请号： | 201510678170.X | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105182907A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401;G05D1/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线修正机器人姿态系统及其修正方法，该在线修正机器人姿态系统包括工控机、机器人、数控机床与在线测量装置，其中工控机分别与数控机床的控制柜、机器人的控制柜通过以太网连接，在线测量装置设置在数控机床中。工控机控制机器人夹持、搬运工件，工控机调用数控机床的测量程序使在线测量装置执行测量功能，在线测量装置通过测量特征平面得到工件的位置。本发明不需要额外的硬件设备，通过在线测量装置得到机器人夹持中工件的实际位置，修改机器人的姿态使工件达到安装前的理论位置，保证工件的正确安装，不需要人为的调节操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 修正 机器人 姿态 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种在线修正机器人姿态系统，其特征在于，包括工控机（1）、机器人（2）、数控机床（3）与在线测量装置（4），其中工控机（1）分别与数控机床（3）的控制柜、机器人（2）的控制柜通过以太网连接，在线测量装置（4）设置在数控机床（3）中，且在线测量装置（4）还与数控机床（3）的控制柜通过导线连接。
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